檢查相機接口

 k@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera

supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1

其中 

supported = 1  #表示相機模塊的支持狀態為已啟用

detected = 0 表示沒有檢測道連接的相機

VNC端口沒有正常關閉時

 當VNC忘記正常關閉時, 下次開啟時 端口進程都會改變

這時候 我們可以使用 ps -ef | grep vnc

k@raspberrypi:~/Desktop/l_project $ ps -ef | grep vnc

k           2340       1  0 00:44 pts/0    00:00:00 Xtightvnc :5 -desktop X -auth /home/k/.Xauthority -geometry 1920x1080 -depth 24 -rfbwait 120000 -rfbauth /home/k/.vnc/passwd -rfbport 5905 -fp /usr/share/fonts/X11/misc/,/usr/share/fonts/X11/Type1/,/usr/share/fonts/X11/75dpi/,/usr/share/fonts/X11/100dpi/ -co /etc/X11/rgb

k           2346       1  0 00:44 pts/0    00:00:00 /bin/sh /home/k/.vnc/xstartup

k           2902    2222  0 00:55 pts/0    00:00:00 grep --color=auto vnc

這邊我們可以看到 :5開啟中

所以我們可以直接殺掉 :5 正常關閉VNC端口

ps -ef | grep vnc

#ps -ef : 用來顯示當前系統中所有正在運行進程的命令。

#ps: 用來報告當前正在運行的進程命令, 名稱源於"process status"(進程狀態)

#-ef 是ps命令的選項 -e表示顯示所有的進程 -f表示顯示詳細的進程信息, 包括進程的所有屬性(如用戶、PID PPID CPU使用率 內存使用等)

#" | " 是管道符號, 用來將 ps -ef 的輸出傳遞給了 grep命令

#grep 命令用於搜索匹配特定模式的文本，在這邊用來過濾與 "vnc"相關的行, 以便結果只顯示包含vnc的行

 

ssh使用 公鑰私鑰配對(Windows) 登入不再需要帳號密碼

 首先進cmd 

輸入 ssh-keygen

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這時候會詢問 要存取的路徑
預設是 C:\Users\使用者名稱\.ssh

然後詢問 是否設定密碼 空白就是不用

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Enter passphrase (empty for no passphrase):

 Enter same passphrase again:

--------------------------

如果有設定passphrase，則每次用此key登入都需要輸入這個密碼 (安全性較高，可依個人需求設定)

完成後KEY產生到指定位置

會有兩個Key  有副檔名.pub 就是公鑰, 沒有附檔名的就是私鑰

私鑰最重要不能被竊取

成功就會出現

Your identification has been saved in /home/username/.ssh/id_rsa_ubuntu.
Your public key has been saved in /home/username/.ssh/id_rsa_ubuntu.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:nNnQckFbuegUs4WD3y+7YqwCaDhfUlX2J17jxF7X3FU xenby@demo.com
The key's randomart image is:
+---[RSA 2048]----+
|       .o++ ..  E|
|      .  *o+.  ..|
|     .  = *+ o ..|
|    .  . Ooo+ * +|
| . o    Soo..B o.|
|o + o     . ..o  |
| + o .   .  . .  |
|  .   .   +  o   |
|       ..o .o.   |
+----[SHA256]-----+

--------------------------

到這邊為止 本地端已經完成設置

再來須鑰公鑰傳送到Server

Windows 輸入

scp 公鑰路徑 username@IP地址:~/.ssh/

#這個命令會把本地的id_rsa.pub文件複製到Server的 ~/.ssh/

#scp 表示使用DCP協議進行文件傳輸

scp 要傳輸的本地文件路徑 遠程伺服器上的用戶名@服務器的IP地址:~/.ssh/

#在Linux中~表示當前用戶的主目錄

#也就是~/.ssh/ 表示用戶主目錄下的一個名為.ssh的子目錄, 在SSH密鑰管理中,通常會將公鑰和私鑰文件存在在這個目錄下

#~表示當前用戶的主目錄(用戶登錄入後所在的目錄)

#~/.ssh:表示用戶主目錄下的一個名為.ssh的隱藏文件,在Linux中, '.'開頭的文件通常被視為隱藏文件

公鑰成功上傳到伺服器時會有下面的畫面

C:\Users\K>scp C:\Users\K\.ssh\id_rsa.pub k@192.168.33.137:~/.ssh/ username@IP地址's password: id_rsa.pub 100% 572 142.8KB/s 00:00

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再來登入伺服器

我們需要把公鑰的內容複製到 ~/.ssh/authorized_keys

cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh\authorized_keys

#cat 用來顯示文件內容的命令

#~/.ssh/id_rsa.pub  這是遠端伺服器上的公鑰文件路徑

#>> 重定向符號(將命令輸出追加到指定文件的末尾)

#~/.ssh\authorized_keys :這個路徑是存了被允連接到該帳戶的公鑰列表文件

# 所以上面的指令就是指定了要將公要添加 ~/.ssh/authorized_keys  從而允許使用該公鑰進行SSH密鑰認證, 透過私鑰連接到目標主機 無須輸入密碼