浪浪的自動餵食器

 

/*

 浪浪自動餵食器

 固定每日 0600 1200 1800 透過SG90 開啟飼料口N秒後關閉

 時間部份透過DS1302取得

*/

#include <Servo.h>

#include <RtcDS1302.h>

//建立馬達對象 feederServo

Servo feederServo;

//連接DS1302模組的3線(IO,SCLK,CE) , 引腳配置 4,5,2

ThreeWire myWire(4,5,2);

//使用模ThreeWire配置建立 RtcDS1302 物件

RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);

//伺服馬達的連接在~9 WPM引腳

const int servoPin = 9;

const int openDuration = 5000; //設定每次開啟時間為5秒鐘

void setup() {

  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信, 用於輸出調適信息

  feederServo.attach(servoPin); //將伺服馬達連接到指定的PWM

 

  Rtc.Begin(); //初始化DS1302 模組

}

void loop() {

  RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime(); //獲取當前的日期和時間

  Serial.print(now.Year());

  Serial.print("/");

  Serial.print(now.Month());

  Serial.print("/");

  Serial.print(now.Day());

  Serial.print("  ");

  Serial.print(now.Hour());

  Serial.print(":");

  Serial.print(now.Minute());

  Serial.println();

  delay(60000);

  //觸發條件 6點、12點、18點

  if (now.Hour()==6||now.Hour()==12||now.Hour()==18||now.Hour()==1){

    feed();

    delay(3600000); //該時段只餵食一次 避免重複在同時段餵食

  }

}

void feed(){

  Serial.println("Feeding..."); //輸出餵食開始的調適信息

  feederServo.write(180);  //打開飼料開口

  delay(openDuration);

  feederServo.write(0);  //關閉飼料開口

  delay(1000); //等待1秒

  Serial.println("Feeding complete.");   //輸出餵食完成

}