浪浪餵食器 優化版

 多配置了 LCD螢幕

方便了解目前時鐘模組情況

以及上次餵食的紀錄時間

/*

 浪浪自動餵食器

 固定每日 0600 1200 1800 透過SG90 開啟飼料口N秒後關閉

*/

#include <Servo.h>

#include <RtcDS1302.h>

#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>

//建立馬達對象 feederServo

Servo feederServo;

//連接DS1302模組的3線(IO,SCLK,CE) , 引腳配置 4,5,2

ThreeWire myWire(4,5,2);

//使用模ThreeWire配置建立 RtcDS1302 物件

RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);

//設定I2C位址 配置在 A4 A5 接地 5V

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);  //一般記憶體位址都在0x27 如果失敗就改成0x3F

//伺服馬達的連接在~9 WPM引腳

const int servoPin = 9;

const int openDuration = 5000; //設定每次開啟時間為5秒鐘

char dateTimeString[20]; //定義字串緩衝區, 用來容納日期時間

char eatTime[10]="Null";

void setup() {

  //Serial.begin(9600); // 初始化串行通信, 用於輸出調適信息

  feederServo.attach(servoPin); //將伺服馬達連接到指定的PWM

  feederServo.write(0); // 確認馬達角度初始在0度

  Rtc.Begin(); //初始化DS1302 模組

 

  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); //關閉燈

  digitalWrite(LED_BUILTIN,0);

  lcd.begin(20,2); //初始化LED面板寬20, 兩行

  lcd.setBacklight(1); //設定背板亮度 最大255

  lcd.clear();//清除顯示器內容

 

}

void loop() {

  RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime(); //獲取當前的日期和時間

  //使用sprintf()函數將RtcDateTime型態轉換成字串

  sprintf(dateTimeString,"%02d/%02d %02d:%02d",now.Month(),now.Day(),now.Hour(),now.Minute());

  lcd.clear();//清除顯示器內容

  lcd.setCursor(0,0);//設定游標位置 (字,行)

  lcd.print("Now:");

  lcd.print(dateTimeString);

  lcd.setCursor(0,1);//設定游標位置

  lcd.print("Ate:");

  lcd.print(eatTime);  

 

  lcd.print("STP:6H");

 

  delay(60000);

  //觸發條件 6點、12點、18點

  if ((now.Hour()==6 && now.Minute()<3)||(now.Hour()==12 && now.Minute()<3)||(now.Hour()==18 && now.Minute()<3)){

    feed();

    sprintf(eatTime,"%02d:%02d",now.Hour(),now.Minute());

   

    delay(60000); //測試時等待1分鐘

  }

}

void feed(){

  //Serial.println("Feeding..."); //輸出餵食開始的調適信息

  feederServo.write(180);  //打開飼料開口

  delay(openDuration);

  feederServo.write(0);  //關閉飼料開口

  delay(1000); //等待1秒

  //Serial.println("Feeding complete.");   //輸出餵食完成

}